Los seres vivos comprenden unos 1,17 millones de especies descritas y se clasifican en dominios y reinos. Carl Woese y sus colaboradores dividieron a los organismos vivos en tres dominios o imperios: Arqueo bacterias, Eubacterias y Eucariotas. Las eubacterias, también llamadas bacterias verdaderas comprenden a la inmensa mayoría de las bacterias.
En el siguiente mapa conceptual se dan a conocer la manera en que Woese y Whittaker clasificaron a los organismos en dominios o reinos, con el propósito de comprender dicha clasificación y las diferencias.
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